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Die Unterwasser-Schwarmrobotik ist ein aktuelles Forschungsthema. Im Vergleich zu einzelnen autonomen Fahrzeugen sind zwischen den mobilen Einheiten hochleistungsfähige Kommunikationsverbindungen zwischen den mobilen Einheiten erforderlich. In diesem Tutorial werden geeignete Kommunikationstechnologien untersucht, mit Schwerpunkt auf LED-basierter drahtloser Unterwasserkommunikation. Ein umfassender Überblick über Herausforderungen, Fortschritte und praktische Aspekte der Unterwasser-Schwarmrobotik mit optischer drahtloser Kommunikation gegeben. Das Tutorial umfasst die folgenden Themen: (1) Grundlagen der Kanalmodellierung; (2) Physikalische Schicht-Übertragungstechniken für die optische drahtlose Unterwasserkommunikation; (3) Aspekte der Datenübertragungsschicht und hybride (4) Umgebungslicht und Interferenzunterdrückung; und (5) Realisierungsaspekte. Schließlich werden Vorschläge für zukünftige Arbeit ausgesprochen. Das Tutorial richtet sich an Leser mit einem Hintergrund oder Interesse an Elektro- und Informationstechnik.
| Veröffentlicht in: IEEE Communications Surveys & Tutorials ( Early Access )
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DOI: 10.1109/COMST.2021.3111984
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| Datum der Veröffentlichung in IEEE Xplore: 13. September 2021 |
Herausgeber: IEEE
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