VERÖFFENTLICHUNGEN

Hier finden Sie eine Übersicht unserer neusten Pressemitteilungen und Publikationen rund um das MAUS-Projekt.

Presse

Unterwasserroboter soll autonom agieren

von fatiha_messaoud | Feb. 28, 2021 | Presse

Unterwasserfahrzeuge sollen bald autonom Müll sammeln oder Altmunition aufspüren. Mit zwei Millionen Euro fördert das Landesprogramm Wirtschaft das Projekt „Mobiles autonomes Unterwassersystem“.

Publikationen

Hier finden Sie aktuelle Publikationen, die aus der Forschungsarbeit des MAUS Projektes hervorgegangen sind.

Jahr	Titel	Autor \| Veröffentlichung
2025	Implementation of a Low-Cost Navigation System Using Data Fusion of a Micro-Electro-Mechanical System Inertial Sensor and an Ultra Short Baseline on a Microcontroller Implementierung eines kostengünstigen Navigationssystems unter Verwendung der Datenfusion eines Inertialsensors auf Basis eines mikroelektromechanischen Systems und einer Ultra-Short-Baseline auf einem Mikrocontroller	J. Winkler; S. Badri-Hoeher
2024	Multiheterogeneous AUV Swarm Technology Exemplified by the MAUS Project: Cooperation, Mission Planning and Hybrid Communication Technologie für multiheterogene AUV-Schwärme am Beispiel des MAUS-Projekts: Zusammenarbeit, Missionsplanung und hybride Kommunikation	S. Badri-Hoeher; T. Wilts; L. Schaefer; J. Westphalen; J. Winkler; C. Isokeit
2021	A Cooperative Sensor-Based Navigational Concept for Heterogeneous AUV Swarms Ein Kooperatives, Sensor-Basiertes Navigationskonzept für Heterogene AUV-Schwärme	T. Cimiega, S. Badri-Hoeher
2021	Multi-resonant frequency shift keying: A novel and efficient modulation scheme for magnetic communication Multiresonante Frequenzumtastung: Ein neuartiges und effizientes Modulationsverfahren für die magnetische Kommunikation	M. Hott, J.M Placzek, and P.A. Hoeher – IEEE Access, Sep. 2021
2021	Underwater optical wireless communications in swarm robotics: A tutorial Optische drahtlose Unterwasserkommunikation in der Schwarmrobotik: Ein Tutorial	P. A. Hoeher, J. Sticklus, and A. Harlakin – IEEE Communications Surveys & Tutorials, Sep. 2021
2021	Enhanced State Estimation Based on Particle Filter and Sensor Data With Non-Gaussian and Multimodal Noise Verbesserte Zustandsschätzung auf der Grundlage von Partikelfiltern und Sensordaten mit nicht-gaußschem und multimodalem Rauschen	T. Cimiega, S. Badri-Hoeher – IEEE Access, April. 2021
2021	Channel Modeling and SNR Enhancement for Coil to Magnetic Field Sensor Underwater Communication Kanalmodellierung und SNR-Verbesserung für die Unterwasserkommunikation zwischen Spulen und Magnetfeldsensoren	M. Hott, P.A Hoeher – Global Oceans 2020, April. 2021
2020	Underwater Communication Employing High-Sensitive Magnetic Field Detectors Unterwasserkommunikation unter Verwendung von hochempfindlichen Magnetfelddetektoren	M. Hott, P. A Hoeher – IEEE Access, Sep. 2020
2020	Hybrid Communication and Localization Underwater Network Nodes based on Magnetic Induction and Visible Light for AUV Support Unterwasser-Netzwerkknoten für hybride Kommunikation und Lokalisierung basierend auf magnetischer Induktion und sichtbarem Licht für AUV-Unterstützung	M. Hott, P. A Hoeher – ICTC 2020, Dez. 2020
2019	Convolutionally Coded Hopping Pattern for MFSK Modulation in Underwater Acoustic Communication	L. M. Wolff, S. Badri-Hoeher – IEEE Access, Juni 2019