Publishings

Here you can find an overview of our latest press releases and publications related to the MAUS project.

Press

Underwater robot designed to act autonomously

by fatiha_messaoud | Feb 28, 2021 | Press

Underwater vehicles will soon be able to autonomously collect waste or detect old ammunition. The state's Economy program is funding the "Mobile Autonomous Underwater System" project with two million euros.

Publications

Here you can find recent publications that have resulted from the research work of the MAUS project.

Year	Titel	Autor \| Veröffentlichung
2021	A Cooperative Sensor-Based Navigational Concept for Heterogeneous AUV Swarms Ein Kooperatives, Sensor-Basiertes Navigationskonzept für Heterogene AUV-Schwärme	T. Cimiega, S. Badri-Hoeher
2021	Multi-resonant frequency shift keying: A novel and efficient modulation scheme for magnetic communication Multiresonante Frequenzumtastung: Ein neuartiges und effizientes Modulationsverfahren für die magnetische Kommunikation	M. Hott, J.M Placzek, and P.A. Hoeher – IEEE Access, Sep. 2021
2021	Underwater optical wireless communications in swarm robotics: A tutorial Optische drahtlose Unterwasserkommunikation in der Schwarmrobotik: Ein Tutorial	P. A. Hoeher, J. Sticklus, and A. Harlakin – IEEE Communications Surveys & Tutorials, Sep. 2021
2021	Enhanced State Estimation Based on Particle Filter and Sensor Data With Non-Gaussian and Multimodal Noise Verbesserte Zustandsschätzung auf der Grundlage von Partikelfiltern und Sensordaten mit nicht-gaußschem und multimodalem Rauschen	T. Cimiega, S. Badri-Hoeher – IEEE Access, April. 2021
2021	Channel Modeling and SNR Enhancement for Coil to Magnetic Field Sensor Underwater Communication Kanalmodellierung und SNR-Verbesserung für die Unterwasserkommunikation zwischen Spulen und Magnetfeldsensoren	M. Hott, P.A Hoeher – Global Oceans 2020, April. 2021
2020	Underwater Communication Employing High-Sensitive Magnetic Field Detectors Unterwasserkommunikation unter Verwendung von hochempfindlichen Magnetfelddetektoren	M. Hott, P. A Hoeher – IEEE Access, Sep. 2020
2020	Hybrid Communication and Localization Underwater Network Nodes based on Magnetic Induction and Visible Light for AUV Support Unterwasser-Netzwerkknoten für hybride Kommunikation und Lokalisierung basierend auf magnetischer Induktion und sichtbarem Licht für AUV-Unterstützung	M. Hott, P. A Hoeher – ICTC 2020, Dez. 2020
2019	Convolutionally Coded Hopping Pattern for MFSK Modulation in Underwater Acoustic Communication	L. M. Wolff, S. Badri-Hoeher – IEEE Access, Juni 2019